원본 영어가사
I'll walk with God
From this day on
His helping hand I'll lean upon
This is my prayer my humble plea
May the Lord be ever with me

There is no death though eyes grow dim
There is no fear when I'm near to Him
I'll lean on Him forever
And He'll forsake me never

He will not fail me as long as my faith is strong
What ever road I may walk alone
I'll walk with God
I'll take His hand
I'll talk with God Hhe'll understand

I'll pray to Him
Each day to Him

And Hhe'll hear the words that I say
His hand will guide my throne and rod
And I'll never walk alone
While I walk with God 

유샤인 번역

나 걸으리라 하나님과 
이날 부터 줄곧
도우시는 그의 손에 의지하리라
이게 나의 기도요 겸손한 간구
주님이 나와 함께 해주시기를

죽움은 없어 눈이 흐려져가도
두려움도 없어 그에게 가까이 있으면
나 의지하리 그에게 영원히 
그리고 그는 결코 나를 버리지 않으리라

그는 날 실망 안 시키리 내 믿음 굳센 한
어떤 길을 내가 혼자 걸을 지라도
나 걸으리라 하나님과 
나 잡을 거야 그의 손을 
나 말하리 하나님과,  그는 이해하시리

나 주님께 기도하리 
매일 주님께

그리고 그는 내가 하는 말 다 들으시고
그의 손, 내 보좌와 지팡이를 인도하리니
나 절대로 혼자 걷지 않으리
내가 하나님과 함께 걷는 동안은

기존 번역 (미명)

주와 함께 걸으리
도움의 손을 의지하리 
이것은 나의 기도, 나의 겸허한 간구이니,
주여 늘 함께 하소서 

눈이 희미해져도 죽음 없으리 
주님께 가까이 있을 때 공포 없네 
나 영원히 의지하리
주는 나를 저버리지 않으시리 

그는 나를 실패하게 하지 않으시리 
내 믿음이 강한 만큼 오랫동안. 
내가 어느 길을 가던지 늘 동행 하시리 
주와 함께 걸으리 주의 손을 잡고서 
주님과 대화하리 날 이해 해 주시리니.
 
매일 주님께 기도하리 
내 기도에 응답하시리 

주님의 손이 나를 부귀영화로 인도하리니 
나는 결코 홀로 걷지 않으리 
주와 함께 걸으리